D’Alembert’i printsiip
P2
Joonis 1.2
Nüüd tuleb joonistada süsteemi kehadele vajalikud inertsjõudude peavektorid ja peamomendid. Keha
1 puhul võtame taandamistsentriks varda masskeskme C. Kuulikest 2 vaatame kui masspunkti.
Masspunktil on ainult inertsjõud, mis rakendatakse alati sellesse punkti endasse ja ei mingit
inertsjõudude peamomenti punktmassil ei ole.
Seega valemite (C1), (C2) ja (A) alusel saame
1 = -m1aC , M 1 = -I 1C , 2 = -m2 a 2
(1.1)
kus inertsmoment I 1C võetakse telje suhtes, mis läbib varda masskeset C ja on joonise tasapinnaga
2
risti
annaabi.ee 
