Elektriajamite elektroonsed susteemid
mis kirjeldab mootorit suletud süsteemi (kiiruse tagasisidega), on toodud joonisel 4.1, f. Mootori
väljundsuurusteks on siin vool, pöördemoment ja vastuelektromotoorjõud.
Ülekandefunktsioon on teist järku, mis näitab, et mootori siirdetunnusjoon (hüppekaja) on
võnkeline või aperioodiline. Protsessi iseloom sõltub ajakonstantide suhtest. Siirdeprotsess on
aperioodiline, kui TM > 4Te, või võnkeline, kui TM < 4Te. Vastavad siirdekõverad on näidatud
joonisel 4.2 pidev-ning punktjoontega.
Kokkuvõtteks. Käesolev alajaotus annab lugejale algteadmised ülekandefunktsioonide
ja struktuurskeemide kasutamise kohta automatiseeritud elektriajamite projekteerimisel, mis on
vajalikud palju põhjalikumaks tutvumiseks antud valdkonnaga. Klassikaline automaatjuhtimise
teooria põhineb lineaarsete komponentide ülekandefunktsioonidel, mis sobib seetõttu kõige
paremini elektriajamite juhtimis-ja häälestamispõhimõtete tundmaõppimiseks.
annaabi.ee 
