Robot kirurgia
Mudelipõhine juhtimine
Instrumentaaltase hõlmab riisvara spetsiifilisi juhtimisfunktsioone. Juhtimiskontuur sisaldab ühelt poolt
3D-videojälgimissüsteemi roboti jaoks oluliste objektide positsioneerimiseks ja teiselt poolt
manipulaatori liigutamise funktsioone, et instrumendid jõuaksid soovitud kiirusega täpselt sinna, kuhu
vaja. Manipulaatori trajektoori kirjeldavad madalaima abstraktsioonitaseme mudelid.
Kohandumine ja õppimine
Tervise taastamisel räägitakse tarkadest proteesidest, mis suudavad õppida ja kohanduda vastavalt
haige iseärasustele. Miks mitte luua ka robot-treenereid, mis tuntud sportlaste etalonliigutuste järgi
treenivad lihaseid ja reflekse kriitilistes või maksimaalset täpsust nõudvates olukordades, õpetavad
näiteks maailmakuulsa USA golfimängija Tiger Woodsi õiget lööki.
Horisont 1/2009
annaabi.ee 
