Mikroprotsessortehnika
(1 ... 100 kHz), millele vastav tsükli kestus on 1 ... 0,01 ms.
Arvregulaatorite sisend- ja väljundfunktsioone esitatakse diskreetsete väärtuste jadana, kus
muutujate hetkväärtused on fikseeritud ajaintervalli ∆t järel. Funktsiooni tuletisteks aja
järgi on vastavat järku diferentsfunktsioonid, integraalideks aga summa funktsioonid.
Regulaatori väljundfunktsioon iseloomustab väljundsuuruse sõltuvust sisendsuurusest.
Näiteks pidevatoimelise proportsionaalregulaatori ehk P regulaatori tööd kirjeldab
väljundfunktsioon
U reg = K p ⋅ ∆U (t ) , (2.2)
kus Kp on regulaatori ülekandetegur, ∆U(t) sisendsignaal. Diskreetse regulaatori korral
tuleb pidev aeg t asendada diskreetse ajaga n, mis kujutab endast järjestikuste
ajaintervallide järjekorranumbreid
U reg = K p ⋅ ∆U (n ) . (2.3)
annaabi.ee 
