"projektikaust" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

nende tähtsamatest kasutatud funktsioonidest. 3.1. CIROS Mechatronics Keskkonda CIROS Mechtronics [3] kasutati robotimooduli Distribution Station simuleerimiseks. Algselt avati antud mooduli reference model, mis andis väga selge ülevaate mooduli tööst. Pärast antud moodulile programmi kirjutamist avati samas programmis user model, millega sai simuleerida kirjutatud programmi tööd. Eelnev näha vastavalt joonisel 17 ja joonisel 18. Selleks kopeeriti kirjutatud programmi projektikaust My documents/CIROS Mechatronics/S7/ kausta alla. Programmi kirjutamiseks kasutati tarkvara SIMATIC manager. 35 Joonis 17. CIROS Mechatronics reference model-i avamine Joonis 18. CIROS Mechatronics user model-i avamine CIROS Mechatronics tarkvaras kontrolliti simuleerimist erinevate käskudega, mis näha joonisel 19. 36 Joonis 19. CIROS Mechatronics keskkond 3.2. CIROS Robotics