Elektriajami juhtimine
Järgivajami juhtimissüsteemi sisendile antakse
veasignaal signaal, mis on võrdeline kopeersõrme kõrvalekaldega shablooni
kontuurist. Üks mootoritest liigutab kopeersõrme ja tööorganit piki shablooni
kontuuri, teine töötab veasignaali likvideerimise suunas.
Arvprogrammjuhtimissüsteemid. Sellistele süsteemidele on iseloomulik see, et
programm antakse mingis arvkoodis arvude kujul. Süsteemil on programmseade,
kuhu sisestatakse programm vahetult klaviatuuri abil või mingilt programmikandjalt,
kuhu on arvkoodina fikseeritud käsklussignaalide andmise järjekord, tööorgani(te)
liikumise suund, kiirus, ulatus ja muud vajalikud andmed. Arvprogrammjuhtimis-
süsteemides kasutatakse sageli sammmootoreid, milliseid juhitakse käsklus-
impulssidega. Igale impulsile vastab sammmootori rootori pöördumine mingi väikese
nurga võrra. Seega on sammmootori rootori vajalik pöördenurk või tema poolt tehtav
pöörete arv määratud juhtimisimpulsside hulgaga.
annaabi.ee 
