"programmeerimiseni" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

........................................................................................ 39 3.5. SIMATIC.............................................................................................................. 42 KOKKUVÕTE............................................................................................. 46 2 1. SISSEJUHATUS Antud aine eesmärk on robotitehnika tutvustamine kuni erinevate robotite programmeerimiseni. Kursuse käigus tegeletakse robotitehnika teooria omandamisega ning praktilise tööga. Praktiliste tööde käigus tutvustatakse erinevate robotite olemust, nende võimalusi ning nende programmeerimiseks kasutatavaid erinevaid keskkondi ja testimiseks simulaatoreid. Lisaks eelnevale on aine eesmärgiks ka robotitega seonduvate esinevate probleemidega tutvumine ning omandada kogemusi nende lahendamisel. 3 2. LABORATOORSED TÖÖD 2. 1