Elektriajami juhtimine
käsklusaparaadi väljundsignaali Uvälj1.
Sellise selsüünkäsklusaparaadi puuduseks on asjaolu, et väljundsignaal ei anna meile
infot selsüüni rootori pöördumise suuna kohta. Sellest puudusest saab aga üle, kui
alaldada rootorimähises indutseeritud emj faasitundliku alaldi FA abil [vt ka
väljundpingete diagrammi Uvälj = f ()].
Väga lihtsad on ka mitmesugused potentsiomeetrilised käsklusaparaadid (joonis 3.2).
Joonisel 3.2.a on kujutatud lihtsaimat potentsiomeetrilist käsklusaparaati, mille
väljundsignaali väärtus sõltub liuguri asendist, st tema liikumisulatusest L. Sellise
käsklusaparaadi puuduseks on ühepolaarsus väljundsignaali polaarsus ei sõltu
liuguri liikumise suunast.
Joonis 3.2
Ülaltoodud puudusest on vaba joonisel 3.2.b kujutatud potentsiomeetriline käsklus-
aparaat. Sellel käsklusaparaadil võetakse väljundsignaal potentsiomeetri liuguri ja
potentsiomeetri keskpunkti vahelt
annaabi.ee 
