Elektriajami juhtimine
Vaatleme analoogjuhtimisskeemides kasutatavaid
andureid.
3.4.1. Pingeandurid.
Alalisvooluajamites kasutatakse pingeandurina potentsiomeetrit, milline ühendatakse
alalisvoolumootori ankruklemmidele (joonis 3.15.a).
Joonis 3.15
Vahelduvvooluajami korral alaldatakse trafo T sekundaarpinge alaldussilla V abil ja
tagasisidesignaal saadakse potentsiomeetrilt R (joonis 3.15.b).
Tagasisidesignaali Uts,U nivood ja seega tagasisidetegurit saab reguleerida potentsio-
meetri liuguri nihutamisega.
3.4.2. Vooluandurid.
Alalisvooluajamites kasutatakse vooluandurina alalisvoolumootori ankruahelasse
lülitatud shunti R (joonis 3.16.a), mille pingeklemmidelt võetakse ankruvooluga
võrdeline signaal
Uts,i = Ia * R .
Saadud signaali võib teatava veaga lugeda ka mootori poolt arendatava momendiga
võrdeliseks signaaliks, sest alalisvoolumootori moment on võrdeline tema ankru-
vooluga.