"positsioneerimisvea" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

kf s +1 k r W (s ) = . ( k 2T2 s 2 + 2Ts + 1 ) Nagu näitab eelnev valem, mõjutab otseside kontuur staatilisi ja dünaamilisi omadusi erinevalt. Nende mõjude hindamiseks on positsioneerimisvea ülekandefunktsioon kf 2T2 s 2 + 2Ts - 1 k r W (s ) = = - W (s ) = . * k ( k 2T2 s 2 + 2Ts + 1 )