Elektriajami juhtimine
Paljude töömasinate ja mehhanismide nagu näiteks robotid, manipulaatorid, tõste-
transportmasinad, metallilõikepinkide etteandemehhanismid jne elektriajamitelt
nõutakse, et nad liigutaksid tööorgani etteantud ruumipunkti ja fikseeriksid ta seal
etteantud täpsusega. Sellist tööorgani ühest punktist teise paigaldamist nimetatakse
positsioneerimiseks ja realiseeritakse elektrimootori võlli asendi vastava
reguleerimisega.
Juhul kui positsioneerimiselt ei nõuta kõrget täpsust, kasutatakse juhtimispõhimõttena
juhtimist sõltuvalt läbitud teest ja anduritena lõpplüliteid. Lõpplülitid paigaldatakse
vajalikesse ruumipunktidesse ja kui tööorgan jõuab nendeni, toimub elektriajami
väljalülitamine. Tööorgan pidurdub ja peatub mingi täpsusega etteantud punkti suhtes.
Juhul kui positsioneerimiselt nõutakse kõrget täpsust, formeeritakse elektrimootori
annaabi.ee 
