Mikroprotsessortehnika
automatiseeritav. Tootmises parandab unifitseerimine seadmete kvaliteeti ning suurendab
nende töökindlust. Funktsioonide avardamine teeb niisuguste ajamite kasutamise
käepärasemaks.
Raaljuhtimisega elektriajami plokkskeem on joonisel 2.51. Töömasinat käitab mootor M,
mille võllile paigutatakse nii diskreetseid kui ka analoogandureid. Anduritega määratakse
kindlaks ajami tööd iseloomustavad suurused: võlli pöördenurk ϕ, nurkkiirus ω ja
kiirendus. Mootori mähiseid toidetakse pooljuhtmuundurist, mis sisaldab ajami tööks
vajalikke elektriliste suuruste (pinge u, voolu i, sageduse f) andureid. Kõik mootori olekut
iseloomustavad signaalid edastatakse sisendmuundurite kaudu kahendarvudena juhtraali.
Ajami juhtfunktsioonid realiseeritakse raali salvestatud programmide abil, kusjuures nende
täitmisel arvestatakse välisseadmetelt, teistelt juhtraalidelt, tehnoloogiaseadmetelt,
operaatori juhtpuldilt jne saabuvaid signaale. Juhtraal väljastab juhtsõna toitemuunduri
annaabi.ee 
