Tuuleagregaadi võimsus, nagu juba öeldud, on võrdeline tuule kiiruse kolmanda astmega. Seepärast tekib oht, et tugeva tuule korral võib tuuleagregaat osutuda üle koormatuks. Võimsuse piiramiseks ja kiiruse reguleerimiseks kasutatakse vääratus- (stall), kallutus- (pitch) ja kombineeritud vääratus- kallutusreguleerimist. Valmistatakse ühekiiruselisi, mitmekiiruselisi ja muutuva kiirusega tuuleagregaate. Muutuva kiirusega agregaadid sisaldavad pooljuhtmuundureid (tavaliselt alalisvoolu vahelüliga sagedusmuundureid). 8 Vääratusreguleerimine (stall regulation) põhineb tiiviku laba aerodünaamiliste omaduste kasutamisel. Alates tuule teatud kiirusest tekivad laba ümber keerised, mis tekitavad pidurdusmomendi ning kiirus stabiliseerub. Seega toimib tiiviku automaatne kaitse tugeva tuule korral ülekoormuse eest. Vääratusreguleerimise eeliseks on lihtsus,
ja V10. Elektriajamite suletud juhtimissüsteemid III. Elektriajamite suletud juhtimissüsteemide elemendid 3.1. Põhiteadmisi suletud juhtimissüsteemide elementidest. Suletud juhtimissüsteemiga elektriajami jõuosa on tavaliselt üles ehitatud süsteemina ,,jõumuundur mootor", kus põhiliseks juhttoimeks mootorile on alalisvoolu- mootorite korral pinge, asünkroonmootorite korral sagedus ja/või pinge. Põhiliselt kasutatakse mitmesuguseid staatilisi pooljuhtmuundureid tänu nende headele energeetilistele näitajatele ja töökindlusele. Suletud juhtimissüsteemiga elektriajamite üheks iseloomulikuks tunnuseks on veel see, et nendes kasutatakse nii jõu- kui juhtimisahelais põhiliselt kontaktivabasid elemente ja seadmeid. Kontaktaparaate kasutatakse piiratud ulatuses toitepinge kommuteerimiseks, kaitse-, blokeerimis- ja signalisatsiooniahelates. Jõumuunduri poolt realiseeritavate mootori juhtimise seaduspärasuste välja-
Digitaalse PID-regulaatori matemaatiline mudel on järgmine: T T T T U out [k ] = U out [k - 1] + k r 1 + r 1 U in [k ] + 0 - 2 r 1 - 1U in [k - 1] + r 1 U in [k - 2] . T0 Tr 2 T0 T0 Kokkuvõtteks. Samuti nagu mootoreid ja pooljuhtmuundureid võib ka mõningaid teise elektriajami komponente kirjeldada lineaarsete mudelitega. Tüüpilisemad neist on aktiivfiltrid, operatsiooniplokid ja regulaatorid. Lineaarsete digitaalseadmete matemaatiline kirjeldamine toimub standardsel viisil. Kuna kvantimise sammud (astmed) on suhteliselt väikesed, siis on elektriajami ajakonstandid samuti väikesed. 149 4.3. Regulaatorite ehitus Juhtimise struktuur
annaabi.ee 
