Lennundus 19. sajand
üksnes tiivik pöörleb, aga mudeli muu osa mitte.
1754. Aastal leiutas Mihhail Lomonossov väikese kahe kõrvutise tiivikuga vedru jõul
töötava seadme, mis suutis tõsta mõningaid kergeid esemeid. Lomonossov demonstreeris seda
Venemaa Teaduste Akadeemias ja soovitas kasutada meteoroloogiainstrumentide tõstmiseks.
Sõna "helikopter" leituas 1861. Aastal prantsuse leiutaja Gustave de Ponton
d'Amecourt, kes demonstreeris avalikkusele väikest auru jõul töötavat mudelit. Kuigi ta võttis
esimesena lennumasinates kasutusele uudse metalli, alumiiniumi, ei tõusnud tema mudel
kunagi maapinnalt õhku.
1901. Aastal kasutas slovaki leiutaja Jan Bahyl sisepõlemismootoriga kopterit, mis oli
mehitamata. See tõusis poole meetri kõrgusele. 5. Mail 1905 tõusis see 4 m kõrgusele ja läbis
üle 1,5 km. 1906. aastal ehitasid vennad Jacques ja Louis Breguet esimese lendava masina,