Juhtimissüsteem
Automatiseeritud juhtimissüsteemi põhikomponendid on järgmised:
juhtimisobjekt – tehnoloogiline protsess (keevitamine, kuumutamine,
tükitootmine) või seade (ahi, mootor, katel, valgusti jne);
andurid – infoallikad: lülitid, kontaktid, andurid, mõõteseadmed, mis
tagavad juhtimisprotsessist informatsiooni (tagasiside);
juhtseade (kontroller) – pidevad või diskreetsed regulaatorid (kas
kontrolleri, elektroonika, reelede või pneumokomponentide baasil, mis
toimub juhtprogrammi järgi. Juhtseadme osad:
-sisendmoodulid – signaalimuundurid, võimendid, eraldusplokid,
jms;
-väljundmoodulid – signaalimuundurid, võimendid, kaitseahelad
jms;
täiturid – releed, elektromagnetid, mootorid, ajamid jt;
kasutajaliides – juhtseadme ja protsessi jälgimiseks, juhtimiseks ja
programmeerimiseks.
Programmjuhtimine koosneb järgmistest etappidest:
1