Juhtimissüsteem
ource_Direct_Current_Electrical_Motor_Model_Java_Applet_(_DC_Motor_)_80_degree_spl
it_ring.gif
Joonis. Alalisvoolu mootori juhtimisskeem
Pneumaatilisi või hüdraulilisi ajameid juhitakse jaoturite abil. Kõige
levinum nii pneumo- kui ka hüdroajam on silinder, mis koosneb liikumatust
silindrilisest korpusest ning liikuvast kolvist. Kolvi liikumise põhjuseks on
sururõhu erinev rõhk silindri kambrites.
Joonis. Silindri juhtimine.
Joonis. Bistabiilse silindri jaotid (pneumoklapid).
Andurid
Andurite liigitus sisendsuuruste järgi:
mehaaniliste sisenditega (siia kuuluvad kõik liikumisparameetrid nagu
kehade asend, siire, kiirus, kiirendus ja tõuge ning samuti kehadele
toimivad jõud, momendid ja rõhk)
termilise sisendiga (soojusandurid)
optilise sisendiga (valgusandurid)
elektromagnetilise sisendiga
elektrilise sisendiga
Andurite liigitus edastatavate signaalide vormi järgi:
annaabi.ee 
