"plokkseem" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

Siis liigub silindri kõrvale ning tuvastab värvi. Seejärel tõstab detaili augutuvastusse, kus keeratakse detail õigesse asendisse. Seejärel viiakse silinder kohta, kus keeratakse kaan peale. Vastavalt värvile viiakse õigesse magasini. Seejärel naaseb robot algasendisse. Must silinder viiakse tagumisse magasini, teised esimesse. 22 2.3.4. Funktsionaal plokkskeem Joonis 7. Mitsubishi RV-2AJ funktsionaalne plokkseem 23 2.3.5. Tegevuskava 24 25 Joonis 8. Mitsubishi RV-2AJ tegevuskava 2.3.6. Algoritm Järgnevalt toodud välja antud seadme programm. 10 'defineerime andurid 20 DEF IO PART_AV=BIT,8 'DETAILI TUVASTUS 30 DEF IO B1=BIT,10 'VÄRVI TUVASTUS 40 DEF IO B2=BIT,9 'AVA TUVASTUS 50 'defineerime muutujad