Elektriajami juhtimine
kontakt on viite lugenud ja sulgub, siis rakendub teine kiirenduskontaktor KM2.
Selline programm käivitub iga kord elektriajami käivitamisel.
Joonis 5.5
Jäiga muudetava programmiga süsteemides tagatakse tööorganite ühesugused
korduvad liikumistsüklid samuti elektriajami vastava juhtimisskeemiga, kuid erinevalt
jäiga mittemuudetava programmiga süsteemidest on juhtimisskeem lihtsalt muudetav
mitmesuguste skeemi kuuluvate lülitite komplektide, pistikkommutaatorite vms abil.
Skeemi põhiosa on seejuures muutumatu.
Joonisel 5.5 on kujutatud üht sellist pistikkommutaatoriga varustatud skeemi.
Kommutaator koosneb horisontaalsetest ja vertikaalsetest lattidest ning kahest poolest
koosnevatest pistikupesadest, milliste üks pool on ühendatud horisontaalse, teine pool
vertikaalse latiga. Horisontaal- ja vertikaallattide omavaheliseks ühendamiseks tuleb
paigutada pistikupesadesse pistik. Vertikaallattide külge on ühendatud releede
KA1..