Elektriajamite elektroonsed susteemid
Tc = = .
fc kf
Et saada resulteerivat vektorit u*, mis paikneb naabervektorite Ui ja Ui+1 vahel, tuleb impulsside
Ui ning Ui+1 lülitusjärjekord genereerida igas ajavahemikus kestusega ti ja ti+1 siis
u* = fc (ti Ui + ti+1Ui+1),
136
kus Ui on üks pingevektoritest, Ui+1 järgmine pingevektor, Tc modulatsiooniperiood ja ti ning ti+1
reaalajas arvutatud ajavahemikud, kus kaks vektorit on kõrvuti. Vektori u* ja ajavahemiku ti
minimaalväärtusteks on 0, kuna nende maksimaalväärtused on u*max ja Tc. Üldjuhul
ti + ti+1 + t0 = Tc,
kus t0 on nullpingevektori kestus. Ajavahemike ti ja ti+1 kohta kehtivad seosed
3u *
annaabi.ee 
