"piirangufunktsiooni" - 1 õppematerjal

Mikroprotsessortehnika

Joonisel 2.54 on küllas- tusega funktsiooni algoritm. Kuna tegemist on tükiti lineaarse funktsiooniga, siis tuleb programmeerimisel ette anda selle üksikute lõikude võrrandid ning käänupunktide koordinaadid. Arvregulaatoris realiseeritakse piirangute algoritm alamprogrammina, mis täidetakse pärast regulaatori väljundfunktsiooni programmi. Sarnaste piirangute korral võib piirangute alamprogrammi kasutada korduvalt erinevate regulaatorite juures, muutes seejuures vaid piirangufunktsiooni parameetrite arvväärtusi. Algoritmis sisalduvaid matemaatilisi funktsioone arvutatakse sageli ligikaudsete meetoditega. Niisuguste meetodite hulka kuuluvad näiteks mittelineaarsete funktsioonide esitamine tabelitena või nende aproksimeerimine tükiti lineaarsete või polünomiaalsete funktsioonidega. See tähendab, et suurt toimekiirust nõudvates ajamites tuleb mikroarvuti ebapiisava toimekiiruse tõttu minna arvutuste täpsuse ja nende täitmise kiiruse valikul kompromissile.