pinge muutumise seaduspärasusele täiturorgani TO liikuma. Täiturorgani liikumist vajalikku asendisse kontrollib väljundsignaali andur VA. Järgivajameid liigitatakse kiirusajamiteks, millised on ette nähtud sisendsignaali muutumise kiiruse järgimiseks täiturorgani poolt; positsioonajamiteks, millised on ette nähtud asendi järgimiseks. Juhtimisviisi järgi liigitatakse järgivajamid pidevatoimelisteks, millistes mootorile antakse pidevalt kõrvalekalde- signaaliga võrdeline pinge; katkendtoimelisteks, millistes mootorile antav pinge on katkendlik või kujutab endast pingeimpulsside kogumit. Katkendtoimelised järgivajamid jaotuvad omakorda releetoimelisteks ja impulss- järgivajamiteks Releetoimeliste järgivajamite mootorile antakse toitepinge ainult sel juhul, kui kõrvalekaldesignaal saavutab kindlaksmääratud väärtuse. Seetõttu iseloomustab
Kui käsk või direktiiv võtab enda alla mitu baiti, siis nende baitide sisu prinditakse ühte ritta (sellised on antud programmis mnemokoodidega LXI, MVI ja JZ algavad käsud, mis masinakoodis salvestatakse kahte või kolme järjestikku baiti, kusjuures listingus tuuakse ära ainult madalama baidi aadress). 118 2.5. Signaaliprotsessorid 2.5.1. Signaaliprotsessorite ehituse iseärasused Tööstusprotsessid jagunevad pidevatoimelisteks ja diskreetseteks. Nende kulgu kontrollivad analoogandurid nagu termopaarid, tahhogeneraatorid, mõõtepotentsiomeetrid, tensoandurid jms on pidevatoimelised seadmed, mille väljundsignaaliks on alalispinge. Mõõtereleed, teekonnalülitid, impulsi- ja koodiandurid on diskreetsed seadmed, mille väljundsignaaliks on erinevalt kodeeritud impulsid. Juhtimissüsteemis kasutatakse diskreetse toimega kontrollereid ja juhtraale, mille väljundiks on kahendarvuna esitatud juhtsõna
annaabi.ee 
