Keha liikumisvõrrand
Pöörlemise dünaamika põhivõrrandi:
aT=1/m *M/r = 1/mr² *M= M/I kus I=mr² on tükikese inertsimoment.
I=pr²dV, kus p=m/V
Pascali seadus
p=F/S, F=pS, kus F on rõhumisjõud ja S on pinnatüki ristsirge.
Archimedese seadus
p1S1+p2S2+p3S3+p4S4+p5S5+p6S6+P=0
p2S2=-p4S4 ja p3S3=-p5S5
p1S1+p6S6=-P= - mg= -pVg kus p on vedeliku tihedus ja V=hS kuubi ruumala.
p1S1-p6S6=-ph(S1=S6)g p6-p1=pgh. H on kuubi kõrgus.
p(h)=pgh kus h kaugust vedeliku pinnani.
Archimedese seadus
F=p6S-p1S=pgSh=pgV, keha kaal P=p1gV.
P=P-F
annaabi.ee 
