Sisepõlemismootor
kasutuselevõtmine mootorikütusena 19. sajandi lõpus.
Kompaktse bensiinimootori ehitasid teineteisest sõltumatud
C. F. Benz (pildil) ja G. Daimler (koos W. Maybachiga,
1946-1929) ning kasutasid seda 1885-1886 esimestel
autodel. Esimesed petrooleumimootorid valmisid 1889-
1890. Survesüütega sisepõlemismootori (diiselmootori)
põhimõtte esitas 1893. aastal
Rudolf Diesel (18581913, pildil).
Hiljem hakati kasutama vedelkütusega mootoreid, mida võib ka
nimetada soojusmasinateks. Selliseid mootoreid nimetatakse ka
sisepõlemismootoriteks