Elektriajami juhtimine
sisestatakse vahetult programmaatori abil elektriajami programmseadmesse või
salvestatakse programmikandjale.
Andmete salvestamise hõlbustamiseks ja programmikandja kokkuhoiuks kõik
tehnoloogilise kaardi andmed kodeeritakse mingis arvkoodis, millistest levinumateks
on kahend- ja kahendkümnendkood, viimastest eriti 8421-kood.
Varasematel aegadel kasutati programmikandjana valdavalt kaheksarealist perfolinti
laiusega 25,4 mm, millele kanti programm lindi perforeerimise abil kaadritena
vastavalt rahvusvahelisele ISO-7bit koodile. Seda koodi on kujutatud joonisel 5.12.a,
kahte programmi kaadrit aga joonisel 5.12.b. Selliselt kodeeriti liikumised koordinaat-
süsteemi telgede suunas ja nende liikumiste suurused, liikumistrajektoori kuju (sirge,
ringjoone kaar), liikumiste kiirused ja teised tehnoloogilised ning muud käsud.
Perfolindile salvestatud programmi lugemiseks kasutati tavaliselt fotoelektrilist
lugemisseadet, mille tööpõhimõtet selgitab joonis 5
annaabi.ee 
