D’Alembert’i printsiip
m1l 2
I1C = ,
12
m l 2
siis moodulilt M 1 = M 1 = 1 (1.8)
12
Nüüd võib lõpuks kanda joonisele ka kõik inertsjõudude peavektorite komponendid ja peamomendi
(vt joonist 1.4). Seejärel võime d'Alembert'i printsiibi alusel välja kirjutada tasakaaluvõrrandid. Siin
on tegemist tasapinnalise jõusüsteemiga ja kirjutame antud süsteemi jaoks välja kõik kolm
tasakaaluvõrrandit. Jõudusid mõjub süsteemile kokku 8 ja momente 1.
z
ZO
O
annaabi.ee 
