D’Alembert’i printsiip
1
A
P1
2
P2
Joonis 1.2
Nüüd tuleb joonistada süsteemi kehadele vajalikud inertsjõudude peavektorid ja peamomendid. Keha
1 puhul võtame taandamistsentriks varda masskeskme C. Kuulikest 2 vaatame kui masspunkti.
Masspunktil on ainult inertsjõud, mis rakendatakse alati sellesse punkti endasse ja ei mingit
inertsjõudude peamomenti punktmassil ei ole.
Seega valemite (C1), (C2) ja (A) alusel saame
annaabi.ee 
