D’Alembert’i printsiip
Kõik vajalikud jõud ja momendid on joonisele kantud. Tulemus on näha joonisel 5.4. Nüüd võib
d'Alembert'i printsiibi kohaselt kirja panna süsteemi tasakaaluvõrrandid,
2 kus arvestatakse nii
tegelikult mõjuvaid jõude ja momente, kui ka süsteemi2t kehade inertsjõudude
> peavektoreid ning
peamomente. K P2
M1 aC P1=m1g
C ZA
1t
aC
M
1n 1 y
P1
annaabi.ee 
