D’Alembert’i printsiip
6.) M - M 1 - M 2 - 2 t r - 1t = 0. (5.11c)
k =1 2
Nendest kuuest võrrandist leiamegi vajalikud tugede reaktsioonid. Lahendamist alustame kuuendast
võrrandist, sest kõigepealt on vaja leida nurkkiirenduse ja nurkkiiruse väärtused vaadeldaval
ajahetkel 12 sekundit. Asendame võrrandisse (5.11c) peamomentide avaldised (5.8) ja (5.9), aga
samuti peavektorite tangentsiaalkomponendid (5.5) ja (5.7), saame
m l2 m r2 l l
M - 1 - 2 - m2 r r - m1 = 0
12 2 2 2
millest
m l2 m r2 m l2
M = 1 + 2 + m2 r 2 + 1
12 2 4
seega
annaabi.ee 
