D’Alembert’i printsiip
Vastavalt sellele, kuidas keha liigub, tuleb kehale rakendada:
1) kui keha liigub translatoorselt ainult masskeskmesse rakendatud inertsjõudude
peavektor,
= -m a
(A)
2) kui keha pöörleb ümber kinnistelje , mis läbib keha masskeset ja on kehale
peainertsteljeks ainult inertsjõudude
peamoment
M C = - I C (B)
Erinevates kodutöö variantides on teljeks kas x-, y- või z-teljega paralleelne telg,
(või ka vastav telg ise).
annaabi.ee 
