Marsi uurimine laskumisaparaatide abil
kaljurahnu. Fotode põhjal arvavad teadlased, et suurem ja teist värvi Yogi erineb oma
keemiliselt koostiselt Barnacle Billist.
Teekond Yogi juurde oli raskendatud, sest kalju ees näis olevat auk ning teadlased ei
riskinud kulgurit otse Yogi juurde suunata, kartes, et ta võib auku libiseda ja oma
6
päikesepatareid vigastada. Pathfinderilt saabunud fotod tunnistust sellest, et kunagi mühasid
Ares Vallise nimelises Pathfinderi marssumiskohas tugevad vetevood. Seda tõendavad
voolujäljed kaljudel ja pinnavormidel. Arvatakse, et ka Barnacle Billi ja Yogi on vesi kohale
toonud mõnest teisest Marsi piirkonnast. Vee kunagine olemasolu näitab, et kunagi olid
Marsil olemas kõik tingimused elu tekkeks. Marsi tolm on esialgsetel andmetel täpselt
samasugune, nagu 1976. aastal, mille USA marsisond Viking kindlaks tegi.