Robootika aruanne
RESET indikaator on süttinud. Indikaatorid annavad seadme operaatorile juhiseid. Reset
4
indikaator viitab sellele, et jätkamiseks tuleb vajutada RESET nuppu. Pärast RESET nupu
vajutamist selle indikaator kustub ning manipulaatori käpp liigub algasendisse, milleks on
käpa kõige vasakpoolseim asend. Süttib START nupu indikaator. START nuppu vajutades
liigub käpp kõige parempoolseimasse asendisse ja detail lükkatakse etteandesilindri mõjul
käpa vasakpoolseimasse asendisse nii, et käpp saab selle haarata olles vasakpoolseimas
asendis. Seejärel liigub manipulaatori käpp vasakpoolseimasse asendisse ja haarab detaili
ning käpp liigub kõige vasakpoolseimasse asendisse, kus detail vabastatakse. Seejärel käpp
liigub uue detaili järgi, kui seade töötab AUTO režiimis ning kui seade on MANUAL
režiimis, siis jääb ta paremapoolsesse asendisse ning START indikaator süttib
annaabi.ee 
