rasvaprotsendiga piimapakk), paremal kausis puuviljamüsli koos värskete mutsikatega, (taamal madala rasvaprotsendiga piimapakk). Stseen 3 Vasakul pool poolik komm paremal pool puuvili(õun, banaan jms)/kuivatatud puuvili/maasikas tumedas sokolaadis. Stseen 4 Vasakul pool poolik hamburger, paremal pool (sai täisterajahust) võileib koos singi ja tomatitega. Stseen 5 Vasakupoolsesse klaasi kallatakse coca colat, paremapoolsesse mullivett. Stseen 6 Vasakul pool rasvane tükk liha + friikartulid, paremal pool kanafilee + värske salat Stseen 7 Vasakul pool on näha poolikut saiakest, paremal puuvilja. Stseen 8 Vasakul pool dipikaste+ krõpsud, paremal köögiviljad + dipikaste. Stseen 9 ,,ära unusta naudingut" Ilmub kaunis tordilõik Stseen 10 Tervise Arengu Instituudi logo ning viide nende kodulehele.
liigub käpp kõige parempoolseimasse asendisse ja detail lükkatakse etteandesilindri mõjul käpa vasakpoolseimasse asendisse nii, et käpp saab selle haarata olles vasakpoolseimas asendis. Seejärel liigub manipulaatori käpp vasakpoolseimasse asendisse ja haarab detaili ning käpp liigub kõige vasakpoolseimasse asendisse, kus detail vabastatakse. Seejärel käpp liigub uue detaili järgi, kui seade töötab AUTO režiimis ning kui seade on MANUAL režiimis, siis jääb ta paremapoolsesse asendisse ning START indikaator süttib. 2.1.4. Funktsionaal plokkskeem Joonis 2. Seadme Distribution Station funktsionaalne plokkskeem [1] 5 2.1.5. Tegevuskava 6 7 Joonis 3. Seadme Distribution Station programmeerimise tegevuskava 8 2.1.6. Algoritm Vastavalt ülaltoodud tegevuskava järgi sai koostatud järgnev algoritm programmis Simatic S7. [2] OB1
annaabi.ee 
