Elektriajamite elektroonsed susteemid
Kiiruse kontuuri sümmeetrilise optimumi korral on samuti vajalik PI-regulaator (valem 4.11),
mille võimendustegur on võrdne eelmisega, ja ajakonstant Tr = 4T = 4·10 = 40 ms.
207
6.2. Akutoitega elektriajamite arvutus
Selgitus. Antud alajaotuses vaadeldakse akutoitega elektriajameid, mille toitepinge Usup
= 48 VDC. Madalpingelise toitevõrgu korral algab muunduri väljatöötamine enne mootori ja
ülekandemehhanismi valikut.
Olgu pardatoiteallikast toidetava rakenduse algandmed samad mis eelmistes näidetes. Samuti
olgu samad koormuse andmed. Jällegi töötatakse välja elektriajam, mis koosneb muundurist,
sobivast mootorist ja ülekandemehhanismist. Võrreldud on võimalikke vahelduv-ja
alalisvooluajamite lülitusi.
Omavalmistatud vaheldiga asünkroonajam. Tavaliselt kasutatakse
vahelduvvooluajamites kolmefaasilist silda. Asünkroonmootori toitepinge on piiratud muunduri
väljundpingega