D’Alembert’i printsiip
A
Joonis 3.4
Saadud inertsjõudude süsteem moodustab seega ühesuunaliste paralleeljõudude süsteemi. Staatikast
on teada, et paralleeljõudude süsteemil on alati resultant (mis võrdub peavektoriga) ja
paralleeljõudude süsteemi peamoment on null. Seega tuleb vardale rakendada ainult inertsjõudude
peavektori. Leiame selle. Peavektor on suunatud liidetavate paralleelvektoritega ühes ja samas
suunas. Peavektori moodul võrdub liidetavate vektorite moodulite summaga. Kuna neid liidetavaid on
lõpmata palju, siis tuleb võtta ka lõpmatu summa, ehk integraal
l
= 2 sin d
0
(3.6)