Geograafias tuntud naisavastajad
ja täiustada õpinguid religiooni fetisitest mida ta isa; George Henry Kingsley, oli
alustanud. Oli enne kuulmatu et naine üksi ringi rändab sellel ajal, aga see ei
peatanud Knigsley.
Augustis, 1893, Kningsley lahkus Britist Lääne Aafrikase, reisides kauba laeval
(juhitud Kapten Murray poolt). Ta purjetas mõõda ranikut (Freetown, Sierra
Leonest Luanda, Angola) ja siis ta reisis saarelt Guinea kuni mis on nüüd teadud
kui Nigeriani. Ta korjas paljusis teaduslike objekte, Putukaid ja magevee kalasi,
Briti Muuseumi jooks kuni ta avastas ala Congo jõge.
Teine Lääne-Aafrika trip: Tema teisel lääne Aafrika tripil, Kingsley lahkus
Liverpoollist 23 Detsembril, 1894, Laeval Batanga (juhitud kapten Murray
poolt). Ta läks Kanaari saartelt Sierra Leone ja sealt edasi Gabon, ja reisis üles
Ogowe( nüüd Ogooue) jõge; enne aurupaadiga, ja siis edasi kanuuga. Ta oli
esimene Eurooplane kes külastas kaugseid Gabon ja Prantsuse Congot .