Elektriajami juhtimine
Arvprogrammjuhtimise süsteemid töötavad ühes kahest talitlusest:
positsioneerimise talitlus;
kontuurtöötlemise talitlus.
Positsioneerimis(koordinaat-)süsteem kindlustab instrumendi täpse paigalduse toote
suhtes või nende sirgjoonelise liikumise täisnurkse koordinaatide süsteemi telgede
suunas. Selline talitlus on vajalik näiteks freesimisel, puurimisel, treimisel või
hööveldamisel. Instrument või toode liiguvad seejuures mööda lühimaid sirgjoonelisi
trajektoore paigalduspunktide vahel.
Kontuur(funktsionaal-)süsteem kindlustab instrumendi või toote liikumise mööda
mingit kindlaksmääratud trajektoori. Selline talitlus on vajalik näiteks kerapinna
treimiseks, st toote kontuurtöötlemiseks.
Arvprogrammjuhtimissüsteemid võivad olla suletud või avatud.
Suletud süsteemides määratakse andurite abil instrumendi või toote tegelik asend ja
see informatsioon antakse tagasisidesignaalina võrdlussõlme, kus ta vastastatakse
programmseadmest saadavate signaalidega
annaabi.ee 
