"otseahel" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

kC k o k z Wo (s ) = . Ts + 1 Sel juhul kasutatakse I-regulaatorit ning ülekandefunktsioon avaldub kujul kr 1 1 Wr (s ) = = . s a1kC ko k z Ts Kui tagasiside ja otseahel sisaldab mitmeid väikseid ajakonstante, siis kasutatakse arvutustes nende summat kui ühte väikest ajakonstanti T = Ti  153 Alljärgnevas tabelis on toodud põhilised soovitused jadakorrektsiooni kohta Opti- Regu- Objekt Ajakonstandid Parameetrid