"originaalseadmele" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

leritest(PLC), erinevatest ajamitest ja anduritest ning robotite ehitusest ja toimimisest. Samuti tutvuti erinevate tarkvaraliste keskkondadega ja robotite programmeerimis-keeltega nagu RTL, MELFAIV ja KRL. Tutvuti lähemalt Siemens S7 C300 kontrolleriga kahes praktilises ülesandes. Robotitega tegeledes tuleb ette küllaltki palju probleeme – läbiviidud praktilistest töödest selgus, et andurite ja ajamite paigutus ning ühendused ei pruugi olla alati originaalseadmele kohased, vaid riistvara pideva uuenemise või muude põhjuste tõttu võivad olla andurid ning ajamid ühendatud erinevalt. Selliste probleemide vältimiseks tuleks uue roboti kallale asudes kindlasti ise veenduda, kuidas täpsemalt on andurid ja ajamid ühendatud. 46 VIITED 1. sPlan7.0. http://www.abacom-online.de/uk/html/splan.html (Kättesaadav 11.06.15) 2. Simatic S7. http://w3.siemens.com/mcms/simatic-controller-software/en/pages/default