"optimumidele" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

Seega sõltub suletud juhtimissüsteemide võnkelisus ja stabiilsus ajakonstantide suhtest või, täpsemini öeldes, nende absoluutväärtustest. Standardhäälestused. Järgmiseks sammuks juhtimissüsteemi väljaarendamisel on süsteemi ülekandefunktsiooni valik W(s), mida võimaldavad realiseerida saadaval olevad juhtimisseadmed. Tegurite a1 ja a2 valikuga saadakse optimaalsed siirdekõverad, mis vastavad standardhäälestustele (optimumidele). Joonisel 4.5, c näidatud süsteemide järku tähistavad siirdekõverate numbrid: 1 - esimest järku süsteem, 2 - teist järku süsteem ja 3 - kolmandat järku süsteem. Teist järku süsteemi aperioodiline optimum ehk eksponentsiaalne optimum (EO) saadakse juhul, kui tegur a1 = 4. Käivitusaeg on siis 9,5T ning puudub ülereguleerimine. Kolmandat järku süsteemil on sarnane siirdekõver kui a1 = 3 ja a2 = 9. Esimest järku süsteemil on sarnane siirdekõver kui a1 = 2.