Robotid meditsiinis
üldistamiseks kasutama mitmeid mudeleid ja abstraktsiooniskeeme. Just selles valdkonnas on
andnud roboti arendusse oma panuse TTÜ arvutiteaduse instituudis välja töötatud
interaktsioonide ehk vastasmõjude õppimise meetod. Õpitud interaktsiooni mudeli põhjal saab
robot jäljendada selle osapoolte rolle. Teiseks saab enne käitumismudeli kasutuselevõttu
tõelise operatsiooni tingimustes matemaatiliselt tõestada käitumismalli sobivust ja ohutust
arvatavates opitingimustes.
Märkimist väärib ka TTÜ küberneetika instituudi juhtimissüsteemide osakonnas välja
töötatud liigutuste tuvastuse hübriidne meetod. See kasutab paralleelselt mitut
tuvastusalgoritmi - närvivõrke, sh Kohoneni võrke, ja statistilist mudelit. Lõpliku otsuse
vastuvõtmiseks liigutuse tuvastusel korraldab arbiiter-automaat meetodite vahel hääletuse.
Kõige tõepärasema otsuse valib ta välja hääletustulemuste ja meetodite usaldusväärsuse
põhjal
annaabi.ee 
