"operaatormudeli" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

Tc = Tcf + , 2mf1 kus Tcf = 1...10 ms on sisendfiltri ajakonstant, m pulsilisus ja f1 toitepinge sagedus. Transistormuundureid käsitletakse tavaliselt mittelineaarsete mudelitena. Kõiki suure jõudlusega elektriajamites töötavaid mootoreid vaadeldakse rohkem või vähem lineaarsete mudelitena, kasutades selleks mõningaid lineariseerimise tehnikaid. Mootori operaatormudeli koostamisel on tähtsad neli energia muundamist iseloomustavat suurust: elektromotoorjõu tegur (konstantsel kiirusel) kME, momenditegur kMM, mehaaniline ajakonstant TM ja elektromagnetiline ajakonstant Te, kus M k ME = , EM IM k MM = , (4.2)