Elektriajamite elektroonsed susteemid
lineaarsete automaatjuhtimissüsteemide väljatöötamiseks. Klassikaline automaatjuhtimise
teooria põhineb ülekandefunktsioonidel, mis sobivad hästi elektriajamite üksikute komponentide
mudeliteks.
140
Ülekandefunktsioon on lineaarse ahela matemaatiline mudel, mis kirjeldab selle väljund-ja
sisendmuutujate suhet operaatorkujul nulliga võrdsete algtingimuste korral.
Diferentsiaalvõrrandite teisendamisel operaatorkujule (Laplace'i teisendus) kasutatakse
algebralist suurust s, mida nimetatakse Laplace'i operaatoriks. Sümbolkujul
2 3
d d d
s = , s 2 = , s 3 = jne.
dt dt dt
See on moodus, kuidas teisendada diferentsiaalvõrrand algebralisele kujule, et leida selle
lahendid.