Elektriajami juhtimine
kontakt kui temaga rööbiti lülitatud omatoite- kontakt on avatud ja kontaktori mähis
toidet ei saa.
Kui elekrimootori juhtimine toimub fikseeritud asendiga kontaktidega juhtimis-
aparaadi, näiteks käskluskontrolleri abil, tuleb lülitada juhtimisskeemi nullpingerelee.
Vastavat juhtimisskeemi sõlme on kujutatud joonisel 1.22.
Nullpingerelee KA lülitub sisse, kui käskluskontrolleri S1 käepide on asendis 0, st
tema kontakt S1.1 on suletud, läheb omatoitele ja valmistab ette ahela kontaktorite
KM1 ja KM2 mähiste toiteks. Nüüd saab, lülitades käskluskontrolleri asendisse - 45º
või + 45º pingestada vastavalt kas kontaktori KM1 või KM2 mähise. Kui toitepinge
kaob, tagastuvad nii kontaktor KM1 või KM2 kui nullpingerelee KA. Selleks et peale
toitepinge taastumist uuesti sisse lülitada nullpingerelee KA ja seega luua tingimused
kontaktorite mähiste uuesti pingestamiseks, tuleb kõigepealt lülitada käskluskontroller
S1 asendisse 0.