Masinamehaanika II Kodutöö
2
t 1= =1.9 s
10
c) Süsteemi ülekandefunktsioon F(s) = X(s)/U(s)?
m x¨ =k ( u- x)
m x¨ =ku-kx
m x¨ +kx=ku
20 m=k
m x¨ + 20 mx = 20 mu
x¨ + 20 x= 02 u
s 2 X ( s)+ 20 X ( s )= 20 U ( s )
X ( s) 20
T ( s)= =
U ( s ) s 2+ 02
d) Sisend u(t) on ajavahemikus [0, 2t1] siinusfunkt-
sioon amplituudiga u1 = 10mm, mille
nurksagedus on sama, mis vabavõnkuva süsteemi
omavõnkesagedus 0. Väljaspool seda
vahemikku on sisendi väärtus null.
syms nyy t1 k u1
k = 5;
t1 = 1.9;
m = 0.5
u = zeros (1, 401);
u(1:201) = linspace (0, sin(a), 201);
nyy = k/m
TF = tf (nyy,[1 0 nyy]);
figure (1)
t = linspace (0, 4*t1, 401);
lsim (TF, u, t)
u1 = 10;
title(`Võnkumise graafik')
annaabi.ee 
