2017 füüsika eksami teemad-vastused
arvväärtus üksinda ei anna meile täit ettekujutust pöördest. Keha võib
pöörduda ümber mitmesuguse telje. Seepärast on vaja näidata ka telje
asendit ruumis, mille ümber toimub pöörlemine. Telje üks suundadest
omistataksegi nurgavektorile � . Suund valitakse kruvireegli järgi.
Kui pöördenurk on vektor, siis sellest võetud tuletis aja järgi st nurkkiirus � on
samuti vektor. Analoogiliselt leiame, et ka nurkkiirendus � on vektor. � on alati
nurgavektoriga samasihiline, kuid � ei lange üldiselt kokku pöörlemisteljega.
Teljesihiline on see ainult fikseeritud telje puhul. Sel juhul on �
nurkkiirusvektori � suunaline kiireneva ja vastassuunaline aeglustuva
pöörlemise korral.
E) Tahke keha kulgev ja pöörlev liikumine
Liikumisülesannetes käsitletakse tahket keha tavaliselt ainepunktidest
koosnevana, kusjuures nende vahekaugused on muutumatud. Sel juhul võib
annaabi.ee 
