"nupustikul" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

mille järgi manipulaatorit liigutama hakkatakse. Hoides all nuppu STEP/MOVE ja vajutades telgede ja pöördenurkade tähistega tähistatud nuppe saab liigutada manipulaatorit. Kiiruse muutmiseks on nupud FORWARD ja BACKWARD. MENU nupuga pääseb menüüsse, kus on võimalik programmeerida(TEACH), koodi 29 kontrollida(RUN) ja muid funktsioone kasutada. Menüüs liikumiseks kasutatakse tumehalle nooltega nuppe, mis asuvad puldi nupustikul paremal. Joonis 10. Mitsubishi CR1-571 30 2.4. KUKA 2.4.1. Eesmärk Programmeerida Pisa torni sarnane torn erinevatest silindritest. Tutvuda KUKA juhtimise ja programmeerimise ning KRL programmeerimiskeelega. 2.4.2. Eskiis Joonis 11. Roboti KUKA eskiis 2.4.3. Seadme töökirjeldus Seadme käivitamisel on manipulaator algasendis. KUKA Teach board-ilt pannakse