Elektriajamite elektroonsed susteemid
3
Kuna ruumivektori moodulit u* reeglina teised ruumivektorid ei mõjuta, siis on soovitav
faasinurga suurus on *max = .
3
Juhtimismeetod. Vektormodulatsiooni korral asub pinge ruumivektor u* sobiva ajastuse
puhul pinge ruumivektorite ja nullpinge ruumivektorite kõrval. See olukord saavutatakse
lülitusjärjekorraga ehk naabervektorite U1...U6 võrdlemisel nullpingevektoritega U0 või U7 ajal,
mil pinge muudab suunda. Nagu näitab joonis 3.34, muudab lülitustsükli vältel üks lülitite paar
seisundit: VT2 koos VT5-ga, VT1 koos VT4-ga või VT3 koos VT6-ga. Selle tulemusena liigub
vektor u* mööda kuusnurkset trajektoori või peatub. Vektori liikumise kõrvalekalle
ringtrajektoorist põhjustab pinge ja voolu moonutusi.
Kaheksa pingevektori U0...U7 liikumise koordineerimine on vektormodulatsiooni peamiseks
ülesandeks