Elektriajamite elektroonsed susteemid
2U d 3
3u *
t i +1 = Tc sin * .
2U d
Kuna ti ja ti+1 on arvutatud, siis on nullpingevektorite kvantimiseks järelejäänud aeg
t0 = Tc ti ti+1.
Antud modulatsioon tehakse keskmiselt kolme pingevektoriga Ui, Ui+1 ja nullpingevektoriga U0
(U7) modulatsiooniperioodi Tc vältel. Täpsemalt võib vektori u* mooduli väärtuse ilma ajalise
viiteta (kui t0 = 0) leida järgmise valemiga
2U d .
u* =
3Tc sin - * + sin *
3
annaabi.ee 
