Elektriajamite elektroonsed susteemid
u* = fc (ti Ui + ti+1Ui+1),
136
kus Ui on üks pingevektoritest, Ui+1 järgmine pingevektor, Tc modulatsiooniperiood ja ti ning ti+1
reaalajas arvutatud ajavahemikud, kus kaks vektorit on kõrvuti. Vektori u* ja ajavahemiku ti
minimaalväärtusteks on 0, kuna nende maksimaalväärtused on u*max ja Tc. Üldjuhul
ti + ti+1 + t0 = Tc,
kus t0 on nullpingevektori kestus. Ajavahemike ti ja ti+1 kohta kehtivad seosed
3u *
ti = Tc sin - * ,
2U d 3
3u *
t i +1 = Tc sin * .
2U d