Ülekandemehhanismid
Ekstsentrik on ringjoonelise
kontuuriga ketas, mille pöörlemistelg on geomeetrilise teljega paralleelne, kuid ei asu
geomeetrilisel teljel. Pöörlemistelje ning geomeetrilise telje vahet nimetatakse
ekstsentrilisuseks. Kasutamisel nukina tagab ekstsentrik nukkmehhanismi sujuva töö, sest
survenurk jääb muutumatuks.
Nukkmehhanism mehhanism mis sisaldab muutuva kõverusega kõrgpaari elemendiga
lüli. Lihtsaima kolmelülilise tasandilise nukki vedav lüli on kas pöörlev või nookuv
ketasnukk või translatoorselt edasi tagasi liikuv liugurnukk Veetav lüli translatoorselt
edasi-tagasi liikuv tõukur või nookur. Veetava lüli kiirenduse sõltuvuse ajast
(liikumisseaduse) määrab nuki kuju. Nukud on kompaktsed, nende koostööd saab
hõlpsasti korraldada, neile saab anda kõiki võimalikke liikumisseadusi. Kuid nad
kuluvad üsna kiiresti ja võivad põhjustada vibratsiooni ja lööke. Nukke kasutatakse
laialdaselt mehaanilistes automaatides
annaabi.ee 
